Testwochenende

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Heute fand das erste Testwochenende im neuen Semester statt. Neben dem Sammeln von neuen Testdaten stand diesmal die Integration des neuen Trackingsystems an. Von jetzt an haben wir zwei Kameras fest an der Decke montiert, die den gesamten Parcours abdecken. Somit ist möglich, extern die reale Position des Autos auf dem Parcours zu bestimmen und mit der Positionsbestimmung des Autos abzugleichen. Die Erkennung des Autos erfolgt dabei über farbige Leuchtdioden im sichtbaren Spektrum und nicht mehr im IR-Bereich.