Autor: Gero Licht

Ich arbeite am Einparkkonzept des oTToCARs.

Statusbericht Spurverfolgung

Diese Woche haben wir uns unter anderem die Spurverfolgung in Kombination mit Hindernissen etwas näher angesehen. Aufgrund des Junior-Cups konnten wir diesen Aspekt im letzten Jahr zurückstellen. Dieses Jahr wird es allerdings ernst. Ein erster Test mit Hindernissen auf der Fahrbahn ergab ein auf den ersten Blick sehr erfreuliches Ergebnis: Das Auto lässt sich trotz der Kartons auf oder neben der Fahrbahn nicht aus der Ruhe bringen und folgt unbeirrbar der Straße. Ein Blick auf die verarbeiteten Bilder zeigt aber, dass die Ränder der Kartons auch als Fahrbahnmarkierung eingezeichnet werden und so ggf. auch zu einer falschen Detektion der Spur führen können. Es liegt somit noch Arbeit vor uns.

Dem aufmerksamen Betrachter des Videos sei gesagt: Die linkslastige Fahrweise hängt nicht mit den Hindernissen zusammen. In Erwartung der neuen Kamerahalterung hat der Verfasser dieser Zeilen auf eine ordentliche Ausrichtung der Kamera verzichtet …

Lange Nacht der Wissenschaft

Bei der langen Nacht der Wissenschaft am 17. Mai gelang es unserem Auto, die Aufmerksamkeit von vielen Besuchern auf sich zu lenken. Auf dem Parcours vom RoboCup fuhr es völlig autonom und unerlässlich seine Runden und begeisterte somit nicht nur kleine und große Besucher, sondern sammelte für uns auch interessante Daten aus dem Dauerbetrieb. Selbst ein Zusammenstoß mit einem fehlgeleiteten Quadrocopter konnte das Auto nicht von seiner Mission abbringen.

2. Platz beim Carolo-Cup 2014

Nach einem spannenden Wettbewerb schaffte es das oTToCAR-Team beim Junior-Cup auf den 2. Platz. Sowohl bei der statischen Disziplin wie auch dem Rundkurs ohne Hindernisse lieferte sich das oTToCAR-Team ein Kopf-an-Kopf-Rennen mit dem Team piCar aus Braunschweig. Lediglich beim Einparken zeigten sich Unterschiede, sodass die Braunschweiger schlussendlich ihre hauchdünne Führung ausbauen konnten. Angespornt durch das knappe Ergebnis geht es jetzt in Richtung Carolo-Cup 2015.

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